Hier nochmal mit Bildern:
Immer wenn man bei einem Beitrag "Antworten" anklickt und nicht die Schnellantwortfunktion nutzt, befindet sich ein Stück unter dem Textfenster der Link zum Direktuploader. Der zeigt dann auch gleich den Text an, den man in seinem Beitrag einfügen muss.
Einfach "Auswählen" anklicken, Bild auf dem eigenen PC aussuchen, "Upload starten" anklicken...
...und den erzeugten BBCode in den Beitrag einfügen.