Für Freunde des 3D-Drucks: Da gibts im Kleinformat wohl auch Buanleitungen und Bausätze.
https://www.youtube.com/watch?v=KJLL0dpCXPw Man erkennt auch, welche Rotorform effizienter ist.
Irgendwo im Netz ist die Mechanismentechnik auch erklärt.
Allen viel Glück in 2022, und bleibt gesund!