Hallo
Ja die erssteren sind Bürstenmotore, die vieleicht 1 000 std halten, die Leistungsangaben sind immer die Motordaten.
Als G mögliche 10 bis 15 % dafon, und nur bei max Drehzahlen.
Die zweiten schon eher geeignet , da , grösserer Magnetdurchmesser und keine Kolebürsten, aber die Drehzahl,--mal wieder.
Für leichten Anlauf gibt es Glockenankermotore von Faulhaber und Maxon, früher nur mit Bürsten, jetzt auch ohne mit starken Magneten, allerdings teuer.
Für E Hubschrauber gibt es Motore für Direktantrieb und geringe Drehzahlen, mit großem Durchmesser und sehr stromfest.
Zu Rastung kann Ich nichts aussagen ist denen bei Motorbetrieb ja egal, sie haben nur einen großen Durchmesser bei kurzem Stator, an sonsten ganz normal.
Stepper gibt es mit Magnete und auch ohne.
Die ohne haben keine Rastung sind aber nicht als G zu gebrauchen, der Drehende Teil sieht wie ein Zahnrad aus.
Gruß Aloys.