Hallo,
hier Ich denke das hier ist das falsche Forum.
Schrittmotoren werden hier auch gerne verwendet, jedoch als Generatoren.
Das ist ein komplett anderer Anwendungsfall.
Du bist hier mit deiner Anfrage vermutlich besser aufgehoben:
https://www.mikrocontroller.net/forum
Liebe Grüße und viel Spaß beim Lösen der Aufgabe