Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

Verwindungszähler und automatische Windausrichtung
 
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Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 03.03.2015 - 12:52 Uhr  ·  #1
Ich habe eine 15 KW WE-Anlage. Zu dem bestehenden Steuerungssystem möchte ich eine 2. Windnachführungsteuerung mit Verwindungszähler einsetzen. Sie soll als Notfallsteuerrung eingesetzt werden. Die Windfahne liefert einen Strom von 4 bis 20 mAmp. In der 0 Position wird nicht geschaltet. Kann so eine Steuerung mit Logo8 von Siemens bewerkstelligt werden?
Der Gondelmotor wird von einen Frequenzumrichter gesteuert. Gibt dazu Schaltpläne bzw. Programmierungen? Ich habe im Netz an Literatur gefunden.
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 03.03.2015 - 19:13 Uhr  ·  #2
Ich habe eine Windkraftanlage 15 KW aus China. Die Anlage war als Batterielader konzipiert. Ich habe sie als Netzeinspeiser in Betrieb und mußte einige Sturmsicherungsschaltungen einbauen wie jetzt zuletzt die Notfallsteuerung.
Im letzten Jahr ist der Generator auf grund längerer Kurzschlussbremsungen durchgebrannt und jetzt repariert.
Demnächst soll die Anlage wieder aufgerichtet werden, wenn die Bodenverhältnisse es zulassen.
Die Mühle wird über eine elektronische Windausrichtung gesteuert.
Leider ist die Drehzahl in dem Spannungsbereich von 400 bis 450 V DC zu hoch und der Rotor erzeugt einen nervigen
Lärm. Ich habe keine backup CD von der China Firma und kann daher keine Änderungen vornehmen.
Deshalb plane ich eine neue Steuerung mit Modulen wie Logo!8 von Siemen oder Eaton EASY822-DC-TC oder 820

Es sieht nicht nach einer einfachen Lösung aus. Das bestehende System funktioniert soweit ja auch. Hier sind Module von Delta Elektonics und ein FU von dieser Firma verbaut, sowie Steuerplatinen mit Timer und ein IGBT zwischen den großen Gleichrichtern. In dieses System ist die Programierung nicht einsehbar bzw. mit einem Risiko verbunden.

Was noch zu der Windausrichtungssteuerung eingerichtet werden müßte, ist die Begrenzug der Drehzahl
über die Ausgangsspannung- hier sollte ab einem bestimmten Spannungswert der Rotor um 45 Grad bzw. bei weiteren Anstieg um 60 bis 90 Grad rausgedreht werden. Wobei die reguläre Steuerung abgeschaltet wird. Bei Unterschreitung der Spannungsgrenze wieder eingeschaltet. Hier ist wieder die Regulierung über einen Mittelwert.
So eine Regulierung besteht schon, aber die Drehzahlen sind zu hoch und es lassen sich keine anderen Spannungswerte einstellen. Von der China Firma bekomme ich keine Auskunft, obwohl ich auf das Problem hingewiesen habe.

Es besteht auch eine Sturmsicherung über die Windgeschwindigkeit (Windmesser Ausgangsspannung-hier 0-8 Volt DC)
Ab 14m/s wird der Rotor um 90 Grad aus dem Wind gedreht.

Dies sollte auch in die neue Steuerung mit eingebaut sein.

Die Drehzahlregulierung ist mein eigentliches Anliegen bei der neuen Steuerung. Sie müßte von mir auch programierbar sein, da ich erst unter Windverhältnissen mit der Anpassung der Kennlinien in dem Wechselrichter
es optimieren könnte.

Zu der Windfahne: Sie ist auf dem Kopf der Anlage montiert um dreht sich mit. Bei 0 Position ist der Steuerrungsmotor abgeschaltet. Bei Windrichtungsänderung dreht sich die Anlage zurück auf die 0 Position.
Die Stromwerte sind bis 180 Grad ca. 10mAmp bis 360 Grad 20 mAmp. Entsprechend links oder rechts Drehung.
Da die Windfahne ständig im Wind hin und her flattert wird über einen Mittelwert geschaltet. Dies geschieht zeitverzögert nach ca. 2 min. Ich habe es jetzt bei den Messungen rausgefunden.

Ich denke diese Einstellungen lassen sich erst im laufenden Betrieb unter realen Bedingungen herausfinden.

Vorerst bekomme ich mit der Hilfssteuerung (Notfallsteuerung) - die jetzt soweit auch fertig ist- die Anlage bei Stromausfall bzw. Auslösung des Spannungswächters sicherer in den Griff. Hier wird über einen Timer der Rotor um 90 Grad aus dem Wind gedreht,so das der Generator bei Kurzschlussbremsung nicht übererhitzt und durchbrennt.

Gibt es dazu Literatur? Leider bin ich zu diesem Thema im Netz nicht fündig geworden.
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 04.03.2015 - 09:44 Uhr  ·  #3
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 04.03.2015 - 10:00 Uhr  ·  #4
wenn die Drehzahl zu hoch ist ist vermutlich die Belastung zu gering ... hab zwar ne kleinere Anlage, aber hab die Beobachtung gemacht, dass bei optimaler Belastung der Rotor fast lautlos läuft, pfeifen tut er ansich nur bei unterbelastung. Evtl. kannst Du an der Kennlinie des WR optimieren?

Was die Windgeschwindigkeitsmesser angeht, das wäre evtl. über Zwischenschaltung einer logischen Einheit regelbar, kommt drauf an wie dieser funktioniert. Wenn das einfach n Reedkontakt und Magnet in Schalenanemometer ist ginge das über MEssung der Frequenz bzw. Laufzeit und Erzeugung einer umgerechnet "optimierten" Frequenz. Wäre z.B. mit ner kleinen Arduino-Schaltung einfach umsetzbar.

Dein Text ist etwas verwirrend ... Backup-CD für was? ääähh SPS-Steuerung ... IGBT ... FU ...

Windmesser-Ausgangsspannung, wie gemessen??? Was für ein Teil??? Bild davon oder Übersichtsschaltplan oder Link zu Datenblatt der Anlage wäre hilfreich. Auch ne Variante wäre die Anleitung einzuscannen ...
Der Fu, welcher Typ, wie angesteuert (da gibts unzählige Versionen ... 0-10V, 4-20mA, 0-20mA, Modbus etc. etc.)
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 05.03.2015 - 14:51 Uhr  ·  #5
Soweit ich bisher mich in die Module von Eaton eingelesen habe, kann mit einer Easy 800 DC realisiert werden.
Die hat einen Signalglättungsfilter über den ich den Mittelwert bilden kann.
Diverse Ausgänge für die Ansteuerung des Fus und u.U. sogar den
Inkrementalwertgebereingang für die Positionierung.
Falls auch ein Analogausgang für die Regelung der FU Drehzahl gewünscht ist.

Die Ist-Stellung der Mühle muss auch über ein Geber erfasst werden. Gibt es
zwischen Fahne und Mühle eine Messdifferenz muss ein PID Regler eine
Steuersignal und die Drehrichtung an den FU geben.

Wie sieht so eine Schaltung aus? Ich habe da noch keine Erfahrung. Auch müßte bei Schaltung des Verwindungszähler die reguläre Windausrichtungsteuerung abgeschaltet werden. Ebenso bei Überschreitung einer eingestellten Spannung und ab Windstärken von 14 m/s radikale Drehung um 90 Grad aus dem Wind. Hier brauche ich Hilfestellung bei der Programmierung von easy 822 DC
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 06.03.2015 - 09:03 Uhr  ·  #6
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Re: Windnachführungsteuerung für 15 KW Anlage

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Gepostet: 07.03.2015 - 14:52 Uhr  ·  #7
µC ansich von der Programmierlogik her schon, aber die Außenbeschaltung, Ansteuerung von Lasten z.B. Motoren gehört halt schon auch dazu, da wäre mir persönlich ne reine Eigenbaulösung schon etwas heikel nen Arduino zu verbauen (auch wenn in ner SPS auch nichts anderes werkelt im Kern als n µC)
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