Hallo,
bei einem Gleichstrommotor ist Deine Beobachtung korrekt. Solange die Batterie den Motor versorgt, wird er sich als Verbraucher drehen. Wird er in diesem Zustand mechanisch schneller angetrieben, als das die Batterie macht, wird er zum Generator und speist seinerseits die Batterie. Dabei kehrt sich tatsächlich die Stromrichtung um, wenn die Generatorspannung höher als die Batteriespannung liegt.
Ein Drehrichtungswechsel bringt dagegen eine Polaritätsumkehr, was viel zu hohe Ströme durch Batterie und Motor zu Folge hätte. Dies wäre wahrscheinlich sehr unangenehm für alle Beteiligten.
MfG. Andreas