Was da bei Arduino veröffentlicht wurde, ist auf den 1. Blick erstaunlich.
Auf den 2. Blick:
Irgendwie sind die Fets im Leistungsteil bei Rehrmann anders angeschlossen. Als Ein-Schalter in Reihe, nicht für pulsierenden Kurzschluss:
http://www.joretronik.de/Web_NT_Buch/Kap6/Kapitel6.html
Vermute, dass das bei Ard. falsch ist. Schon, weil über die Drossel Dauerstrich auf den Akku möglich ist. Wie wird der eigentlich gegen Überladung geschützt?